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Precisão sem limites: O ViLi i100 GNSS+Vision+LiDAR da CHCNAV redefine a topografia GNSS

2025-12-04

Nas últimas duas décadas, a tecnologia GNSS transformou a forma como fazemos o levantamento do mundo, proporcionando uma precisão ao nível do centímetro em ambientes abertos. No entanto, em condições reais, como desfiladeiros urbanos, vegetação densa ou becos estreitos, os receptores tradicionais ficam frequentemente aquém das expectativas. O novo recetor ViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK da CHC Navigation aborda estas limitações. Ao fundir GNSS, LiDAR, visão multi-câmara e uma IMU de alta frequência, proporciona um posicionamento de alta precisão, mesmo quando os sinais de satélite são fracos ou não estão disponíveis, redefinindo o que é possível em levantamentos de campo fiáveis.

As limitações e os pontos problemáticos do levantamento GNSS tradicional

Durante décadas, o Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) tem sido a base da cartografia de precisão, oferecendo uma exatidão centimétrica a céu aberto. No entanto, os ambientes do mundo real raramente são ideais. Os desfiladeiros urbanos, o arvoredo denso e as passagens estreitas criam obstruções de sinal e interferência multipercurso, levando a saltos na posição, precisão degradada e perda de soluções fixas. Como resultado, os topógrafos recorrem frequentemente a medições repetidas ou mudam para alternativas mais lentas como as estações totais.

 

Os esforços anteriores para enfrentar estes desafios apenas proporcionaram um alívio parcial. A compensação de inclinação baseada na IMU e a filtragem avançada de sinal melhoraram a usabilidade, mas não ultrapassaram o problema de raiz da perda total de sinal em áreas obstruídas. Tecnologias como a fotogrametria e o alcance a laser serviram cenários de nicho, mas funcionaram frequentemente em fluxos de trabalho desconexos. A indústria há muito que precisava de um avanço: um sistema GNSS que pudesse manter uma precisão de nível de levantamento mesmo quando a visibilidade do satélite estivesse comprometida.

 

 

O recetor GNSS standard não consegue atingir a precisão pretendida neste tipo de ambiente
O recetor GNSS standard não consegue atingir a precisão pretendida neste tipo de ambiente

 

Apresentamos o ViLi i100 - Levantamento do que anteriormente não era possível

O CHCNAV ViLi i100 é mais do que um recetor GNSS. É um sistema Visual-LiDAR GNSS RTK totalmente integrado que representa um novo padrão no posicionamento de alta precisão. Construído em torno do avançado motor SFix 2.0, vai muito além das capacidades das tecnologias anteriores. Ao combinar de forma inteligente dados GNSS, IMU de alta frequência, LiDAR e multicâmara, o ViLi i100 proporciona uma precisão consistente e fiável, mesmo em locais onde os sistemas GNSS tradicionais não podem funcionar. Foi concebido para manter os topógrafos a trabalhar sem interrupções, independentemente das condições de sinal.

Precisão inabalável em ambientes obstruídos

A principal inovação do ViLi i100 é a sua capacidade de manter uma posição estável e sem saltos com uma precisão absoluta consistente de 5 cm, mesmo em condições difíceis.
Isto é possível graças a um motor de fusão multi-sensor que analisa os sinais de satélite de entrada em tempo real e filtra automaticamente os sinais afectados por erros de multipercurso. Este nível de consistência elimina a frustração de fixações não fiáveis e proporciona um novo nível de confiança na recolha de dados, mesmo em áreas com visibilidade parcial do céu.

O motor SFix 2.0: Medição para além da visibilidade do satélite

O ViLi i100 distingue-se quando os sinais GNSS se perdem completamente. Quer seja debaixo de pontes, dentro de túneis curtos ou em escavações profundas, o motor SFix 2.0 mantém a precisão de nível de inspeção, referenciando a última posição GNSS de confiança. Utilizando o seu scanner LiDAR de alta densidade, que capta 860.000 pontos por segundo, e algoritmos de posicionamento avançados, o sistema calcula as posições actuais com base no ambiente circundante. Isto permite uma precisão contínua de 5 cm num raio de 20 metros da última correção GNSS, mesmo durante falhas totais de sinal.

Treinado e validado em milhares de conjuntos de dados do mundo real, o SFix 2.0 elimina a necessidade de mudar para estações totais para medições de curta distância em áreas obstruídas. Cria uma experiência perfeita que leva a fiabilidade GNSS a ambientes antes considerados inacessíveis.

 

 

ViLi i100 em ambiente GNSS negado (Crédito: Tri-site - UK)
ViLi i100 em ambiente GNSS negado (Crédito: Tri-site - UK)

 

Tecnologia Vi-LiDAR: Permitindo medições sem contacto

Com a tecnologia Vi-LiDAR integrada, o CHCNAV ViLi i100 aumenta a segurança e a eficiência ao permitir a recolha de dados sem contacto a partir de pontos inacessíveis ou perigosos. Ao contrário da fotogrametria, que requer um tempo de processamento prolongado, ou dos telémetros laser que exigem um alinhamento manual preciso, o ViLi i100 permite uma extração de coordenadas 3D rápida e precisa.

Os topógrafos podem selecionar pontos-alvo em lote através da interface de software para medições instantâneas. Uma câmara teleobjetiva de 8 megapixéis fornece uma confirmação visual clara até 15 metros, garantindo uma precisão de 5 cm. Isto reduz o risco de erros manuais, elimina as imprecisões relacionadas com a vibração e acelera a captura de caraterísticas difíceis, como estruturas suspensas, cantos de edifícios ou activos através de faixas de rodagem.

Cálculos simplificados do volume de terraplenagem

Quando combinado com o software de campo LandStar8 da CHCNAV, o ViLi i100 torna-se uma ferramenta poderosa para a gestão de terraplanagens no local. Uma rápida digitalização de pilhas de materiais ou zonas de escavação gera uma densa nuvem de pontos 3D, a partir da qual os utilizadores podem definir limites e receber instantaneamente cálculos precisos de corte e enchimento. Esta capacidade de processamento em tempo real permite a validação imediata e a tomada de decisões no terreno, eliminando os atrasos do pós-processamento no escritório, simplificando os fluxos de trabalho e trazendo o cálculo eficiente de volumes diretamente para o local de trabalho.

 

 

Computação de volume ViLi i100 (Crédito: PQS Tech Solution - UK)
Computação de volume ViLi i100 (Crédito: PQS Tech Solution - UK)

 

Sinergia técnica: O carro-chefe da topografia geral

Após o sucesso do scanner RS10 SLAM, que introduziu o SFix 1.0 para manter a precisão até um minuto após a perda do GNSS, o ViLi i100 avança o conceito com o SFix 2.0. O SFix 2.0 integra dados IMU de alta precisão, reconhecimento visual e geração dinâmica de nuvens de pontos LiDAR para construir um quadro de referência espacial estável. Esta sinergia com o GNSS assegura a estabilidade posicional e mantém uma precisão absoluta de 5 cm num raio de 20 metros da última posição conhecida, mesmo sem sinais de satélite.

 

O sistema também introduz capacidades únicas. Com compensação total de inclinação de 360 graus, o ViLi i100 permite medições em qualquer ângulo, incluindo a utilização invertida para pontos no teto, ultrapassando os limites de inclinação típicos encontrados nos receptores padrão.

CHCNAV ViLi i100 vs. CHCNAV RS10

Funcionalidade / Cenário CHCNAV RS10 CHCNAV ViLi i100
Posicionamento do produto Scanner SLAM multiusos com capacidade de levantamento topográfico Recetor GNSS topo de gama com fusão multi-sensor integrada
Tecnologia de base SFix 1.0 SFix 2.0
Desempenho sem GNSS Mantém a precisão de 5 cm até 1 minuto Mantém continuamente a precisão de 5 cm num raio de 20 m
Medição sem contacto Suportado Melhorado para fluxos de trabalho rápidos e de nível de inquérito
Volumetria em tempo real Suportado, com pós-processamento Resultados instantâneos no local
Foco principal do projeto Modelação 3D em grande escala, com suporte básico de levantamento Levantamento e piquetagem de alta precisão em condições complexas

CHCNAV ViLi i100 vs. GNSS RTK padrão

Caraterística / Cenário Recetor GNSS típico de alto desempenho ViLi i100
Posicionamento do produto Recetor GNSS fundido com IMU, integração limitada de sensores Sistema visual, LiDAR e GNSS totalmente integrado
Obstrução severa Precisão fortemente degradada Mantém uma precisão consistente
Ambiente com GNSS negado Geralmente inutilizável Precisão sustentada de 5 cm num raio de 20 m
Medição sem contacto Disponível em modelos selecionados Optimizado com captura mais rápida e multiponto
Cálculo de volume em tempo real Requer várias medições Saída de campo imediata
Compensação de inclinação Limitada (60°-120°) Suporte total de 360°, incluindo utilização invertida

Precisão consistente, onde quer que o trabalho o leve

O CHCNAV ViLi i100 estabelece uma nova referência para os receptores GNSS, combinando a fusão avançada de vários sensores com a inovação orientada para o utilizador. Resolve diretamente os problemas de longa data no terreno, oferecendo uma precisão consistente de 5 cm, mesmo em ambientes onde os sinais de satélite estão obstruídos ou perdidos.

Para os profissionais dos sectores da topografia, construção ou administração pública, o ViLi i100 proporciona ganhos mensuráveis em termos de eficiência, segurança e fiabilidade. Com o CHCNAV ViLi i100, o futuro do posicionamento fiável em todos os ambientes já está aqui.

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Sobre a CHC Navigation

A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento, concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Servindo indústrias como a geoespacial, a agricultura, a construção e a autonomia, a CHCNAV fornece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço da indústria. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2.000 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder na indústria geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [Huace:300627.SZ], visite: www.chcnav.com